Aseba

Aseba je multiplatformní počítačový software, který umožňuje snadno a rychle programovat roboty. Nabízí intuitivní a moderní grafické uživatelské rozhraní, to je distribuován zdarma a podporovány na všech hlavních operačních systémech, díky open source licencí.

Tento software je vytvořen od základu jako robot rámec událostí bázi, což umožňuje využívání efektivních zdrojů, stejně jako distribuované řízení, mikrořadičů víceprocesorové mobilních robotů.

V současné době, to podporuje Thymio II, ručně bot, marXbot, Elisa-3 a e-puk roboty. Přečtěte si prosím & ldquo; Začínáme & rdquo; průvodce z projektu & rsquo; s webové stránky (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) naučit se ovládat software pro programování robotů. Najdete zde také různé užitečné příklady tam.

Aseba také poskytuje uživatelům IDE (Integrated Development Environment) pro vývoj a ladění roboty. Jeho hlavním cílem jsou integrovány roboty multi-procesoru, stejně jako skupiny robotů s jedním procesorem, simulované nebo reálné.

Přičemž rychlý pohled pod kapotu softwaru Aseba, my & rsquo; jsem si všiml, že je napsán v C ++ programovacího jazyka. Její krásný a moderní grafické uživatelské rozhraní (GUI) je navržen v Qt pomocí Qwt a Boost C ++ knihoven.

Je to softwarové platformě, která podporuje všechny GNU / Linux distribuce, stejně jako operační systémy Microsoft Windows a Mac OS X. Podporované počítačové platformy zahrnují jak 32 a 64-bit. Aseba je k dispozici ke stažení jako nativní instalátory pro distribuce Debian / Ubuntu založených

Co je nového v této verzi:.

• kompilátoru:
• úniky Pevná paměť.
• Dialog Connection:
• Přidána animace, když je odpojení pro auto:. Cíle
• Studio:
• Opraveno chování VPL plugin po odpojení / zapnutí.
• Pevné kód ve Studiu byly odstraněny, když je VPL zásuvný modul uzavřen.
• přepnutí kontextu fixní podvržený autocompleter je.
• Ukázat použitý adresář dialogovém okně zátěž.
• VPL:
• Opraven pád při ukládání prázdného VPL scénu.
• Pevná chybí recompilation v VPL kdy byla přidána událost-akce dvojice.
• Pevná mizí robota motoru kartě.
• Lepší chybové hlášení, když je akce-pair duplikovány.
• Ve výchozím nastavení barvy na černou pro LED karty.
• ThymioVPL:
• Pevná uložen dialog o OS X.
• Ukázat použitý adresář dialogovém okně zátěž.
• Zobrazit verze v záhlaví.
• Překlady:
• Drobné opravy.

Požadavky

• CMake
• Qt
• Dashel
• Zvýšení C ++ knihovny
• Qwt
• Enki