SIMPACK je multibody dynamiku motoru 3D pro uživatelům snadno simulovat a vizualizovat sestavený mechanismus. Hotový implementace je celý napsán v jazyce Java pomocí grafická knihovna Java3D a matematika knihovny Colt.
Tento projekt byl zahájen s Java portem populární fyzikální engine Otevřít Dynamics Engine (ODE), který je napsán v C / C ++. Byly realizovány Russell Smith LCP řešitelem a iterační Gauss-Seidel řešitel. V současné době, fyzika zahrnující závěsu kloub, jezdec kloub, a kontaktní spoj lze úspěšně simulovat. Další typy spojů jsou plánovány být prováděna.
Další funkce jiné než ODR jsou také zahrnuty. Byl přidán nový řešitel metodou Baraff lineární čas Lagrange. Metoda GJK byla použita ke zpracování detekci kolizí pro generických konvexní objekty. DEEP a kontakt potrubí byly implementovány k vyhodnocení hloubky penetrace. Dále komplexní objekt, který se skládá z hierarchie konvexních objektů, je navržen tak, aby představovat obecný oky objekt.
Komentáře nebyl nalezen