Dstar Lite 1.0
Dstar Lite je implementace C algoritmu D * Lite, jak je vysvětleno v [Koenig, 2002].Existuje několik drobné úpravy tohoto kodexu, jak zlepšit výpočetní čas a cestu vzdálenost. To je velmi jednoduchý kus software a měla by trvat velmi málo času pochopit a...