Experimentální Robotics Framework Cílem je vyvinout a implementovat algoritmy zaměřené na vnímání světa pro mobilní roboty, aby pro ně navigaci a provádět úkoly efektivním způsobem.
Instalace erf
Existují dva způsoby, jak instalovat knihovny, jeden je sestavení zdroje a druhý je instalací prekompilovaného zdroje ve formátu rpm.
Chcete-li nainstalovat ze zdrojů udělat:
[User @ stroj tmp] $ tar -xjf ERF ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[User @ stroj tmp] $ su
[Root @ stroj tmp] $ make install
Rpm instalace vypadá:
[User @ stroj tmp] $ rpm -ivh --nodeps Evropského fondu pro uprchlíky ... ot
nebo pokud používáte Mandriva Linuxu nebo jiného rpm založená distribuce Linux:
[User @ stroj tmp] $ urpmi erf ... rpm
Navštivte rpm pro více informací o otáčkách.
Veškeré problémy prosím nahlaste na mailing listu miarn nebo email / gmail chatu se mnou.
Požadavky:
Komentáře nebyl nalezen