RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Software screenshot:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Podrobnosti Software:
Verze: 2.03
Datum uploadu: 3 Jun 15
Licence: Volný
Popularita: 4
Ke stažení

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Toolbox kontroluje LEGO Mindstorms NXT roboty s MATLABu pomocí bezdrátového připojení Bluetooth.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox je vyvinut pro ovládání Lego Mindstorms NXT roboty s MATLABu pomocí bezdrátového připojení Bluetooth. Tento software je svobodný open source produkt, a podléhá GNU General Public License (GPL). Vývoj RWTH - Mindstorms NXT Toolbox byl motivován projektem RWTH Aachen univerzitní student - MATLAB splňuje Lego Mindstorms - pro elektrické studentů strojírenských oborů, a tedy určeny především pro vzdělávací účely.
Panelu nástrojů funkce jsou založeny na Lego Mindstorms NXT Bluetooth komunikačního protokolu k řízení inteligentní NXT Cihla pomocí bezdrátového připojení Bluetooth. Ačkoliv spojení Bluetooth se nedoporučuje pro real-time robota controllingu obecně, protože jeho vysoká latence, to sada nástrojů poskytuje funkce MATLABu pro interakci s robotem přímo.
Hlavní výhodou tohoto konceptu dálkového ovládání vám umožňuje kombinovat robot aplikací s složité matematické operace a vizualizací v MATLABu. Tato sada nástrojů otevírá neomezené možnosti, jak poskytnout roboti umělé inteligence a další vylepšení pomocí rozmanité funkce MATLAB a výpočty pro zpracování digitálního signálu

Vlastnosti :.

< ul>

  • připojení Bluetooth,
  • NXT senzory (např dotek, zvuk, světlo a ultrazvukový senzor),
  • NXT servomotory a
  • další NXT systémové funkce (např dostat stav baterie, hrát tón).
  • Výhody použití RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (v porovnání s programovacími jazyky působících přímo na NXT kostky)
  • Obrovský nárůst dostupného výkonu CPU a paměti
  • Prakticky neomezená velikost programu (v porovnání s klasickými NXT programy)
  • Ovládací více robotů od uvnitř jednoho jediného programu (pouze omezen počtem současně instalovaných adaptérů Bluetooth)
  • Spustit vzdálené programy v MATLABu pozorovat senzorů atd zatímco klasické NXT programy jsou vykonávání současně
  • Použít přídavný společný hardware, např. webkamery, joysticky, atd.
  • Pokročilé funkce ladění jsou plně podporovány, tj zarážky, krok-za-krokem provedení, on-the-fly variabilní kontrolu
  • Využijte výhod sítí a internetu ve vašich robotických aplikacích
  • působivý a dobře zdokumentované 2D- a 3D vizualizační funkce pro reprezentaci dat
  • Použít existující programy, panely nástrojů, nebo knihovny, např neuronové sítě, zpracování obrazu, databáze
  • Easy-to-použití MATLAB profiler pro detekci překážek vašich programů
  • Používejte MATLAB GUIDE snadno navrhovat aplikace a formulářů pomocí drag and drop
  • RWTH Mindstorms NXT Toolbox je stabilní a byl úspěšně testován více než 300 studentů s využitím více než 75 NXT roboty a 150 počítačů se systémem různé operační systémy

    • Co je nového v této verzi:

    • Následující nové senzory jsou podporovány: HiTechnic Color Sensor (digital ), HiTechnic Gyroskopické Sensor (analog), Codatex RFID Sensor (digitální), HiTechnic Infračervený Seeker, senzor zrychlení HiTechnic, a HiTechnic magnetický kompas senzor.
    • Funkce soukromý low-level, waitUntilI2CReady, přidá se na podporu provádění složitých I2C senzorů.
    • Funkce NXC_ResetErrorCorrection byla přidána.
    • Nový NXTmotor třída byla zlepšena na různých místech a je nyní stabilnější.
    • vložený NXC Program MotorControl zlepšila práce s NXC_ResetErrorCorrection (aktuální verze je 1.1).
    • Dokumentace byla aktualizována.
    • Přesné řízení motoru byl přidán prostřednictvím vestavěného NXC programu.
    • Třída NXTmotor byla přidána pro snadnou správu a ovládání motorů (a vyžaduje MATLAB 2008a).
    • Funkce NXC_MotorControl byl přidán jako přímé rozhraní pro pokročilou regulaci motoru.
    • Funkce NXT_GetCurrentProgramName byla přidána.
    • Podpora pro komunikaci USB přidala do NXT kostky (pro oba systémy Windows a Linux).
    • Je to asi 10 krát rychlejší než Bluetooth.

    3 Jun 15

    Komentáře k RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Komentáře nebyl nalezen
    Přidat komentář
    Zapnout obrázky!
    Nedávno zobrazené Aplikace
    Vyhledávání podle kategorie
    Populární software