Xenomai

Projekt Xenomai je framework pro vývoj v reálném čase spolupracovat s linuxovým jádrem s cílem poskytovat všudypřítomné, pevný podporu v reálném čase do uživatelského prostoru aplikací, interface-agnostik, hladce integrované do prostředí systému Linux.
Xenomai je založena na abstraktním RTOS jádro, použitelné pro budování jakékoliv rozhraní v reálném čase, přes jádro, která vyváží soubor obecných RTOS služeb.
Jakýkoliv počet RTOS osobností s názvem "kůže", pak může být postaven nad jádra, poskytující své vlastní specifické rozhraní k aplikacím pomocí služeb jediného generické jádro k jeho provedení.

Co je to nový v této verzi:

• jádro
• Zavést rozšiřitelný rámec plánovače na základě plánovacích tříd.
• Zavést časovou partitioning plánovací třídu (TP).
• Zavést POSIX sporadické rozvrhování serveru třídy (PSS).
• Refactor round-robin plánování třída (RR).
• Povolit kruhové obměny plánování přes neperiodických načasování.
• Zavést rychlé synchronizace objekt, na podporu rychle v reálném čase mutexy v uživatelském prostoru.
• Zavést podporu odemčené přepínání kontextu.
• Zavést key-méně anonymní registraci objekt.
• Odstranit přerušení podporu Shield (bývalý CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• možnost ladění odhalit mutexy držené v uvolněném sekcí (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Zavést
• Optimalizovat konverze čas / TSC (nahraďte divizí s vzájemných násobení)
• rodák
• Zavést rychle v reálném čase, mutexy v uživatelském prostoru.
• Zavést sledování FIFO (rt_pipe_monitor).
• Rozšířit rt_task_inquire () vrátíte název úlohy.
• Zavést novou sadu služby poskytující časové limity jako absolutní timespecs (tj rt _ * _ do ()).
• POSIX
• Zavést rychle v reálném čase, mutexy v uživatelském prostoru.
• comedi
• Zavést RTDM založený comedi podporu rozhraní. To je nedokončená práce.
• VxWorks
• Zavést taskInfoGet ().
• Různé opravy.
• ZVS
• Různé opravy.
• vrtx
• Různé opravy.
• Zjednodušení podporu mutex.
• TestSuite
• Zavést jednotkové testy pro vestavby.
• Kompletní pokrytí switchtest.
• generic
• Použít rychlé ops nového I-pipe pro šíření IRQ pokud jsou přítomny.
• powerpc
• Zavést optimalizované aritmetika pro časové manipulaci.
• zavést podporu pro platformu MPC5121-ADS.
• Podpora Upgrade na 2.6.29.
• Blackfin
• Povolit generických zásobníku bazén pro theads jádra.
• Zavést optimalizované aritmetika pro časové manipulaci.
• Podpora Upgrade na 2.6.28.
• Rameno
• Zavést optimalizované aritmetika pro časové manipulaci.
• Zavést podporu VFP.
• zavést podporu pro rodinu MXC.
• Podpora Upgrade na 2.6.28.
• x86
• Fix a optimalizovat manipulace FPU.
• Podpora Přepracování NMI.
• Podpora Upgrade na 2.6.29.
• ia64
• Podpora přerušena.
• rtdk
• Různé opravy a pročištění.
• Zavést assert_context obaly pro včasné odhalení Linuxu syscalls vyvolán z primárního režimu.
• debian
• umožňují dpkg-cross na cross-kompilaci binární balíčky.

Co je nového ve verzi 2.4.5:

• Podpora Linux kernel byl aktualizován na jádro 2.6. 26.
• Byla přidána podpora pro MPC836x.
• Existují četné opravy chyb.