URBI SDK

URBI SDK vám poskytuje jednoduchý, ale účinný způsob, jak ovládat jakýkoli typ robota nebo komplexního systému, jako je video hry, pomocí pohodlné a snadno použitelný skriptovací jazyk, který může být propojen s několika populárních programovacích jazyků.
URBI je založen na architektuře klient / server, které dávají velkou flexibilitu. URBI obsahuje výkonné funkce, jako je paralelní provádění příkazů, programování událostí, příkaz značkování a dynamických proměnných

Co je nového v této verzi:.

< ul>

Co je nového ve verzi 2.7.3:

• úniky popisovače souborů při použití procesu (§ 23,48) .
• Kompatibilita s Boost, 1.46.
• binární balíčky nyní obsahuje jednoduché aliasy knihoven Boost (např můžete použít "-lboost_date_time 'místo' -lboost_date_time-gcc44-MT-1_38").
• binární balíčky pro Ubuntu Lucid nyní využívat své přirozené knihoven Boost (1,40) místo Boost, 1.38, a byly stavěny s ROS Diamondback.

Co je nového ve verzi 2.0.3:

• Nové funkce:
• Kontejner (kapitola 19.8), prototyp pro slovník (§ 19,11), seznamu (§ 19,30), odvodit.
• e ne v C je mapován na c.hasNot (e) místo! C.has (e).
• Float.limits (§ 19,20)
• JobasString
• IoService (§ 19,26)
• Událost ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple '*'
• selhání tvrzení jsou čitelné:
• var jedna = 1 |;
• var dva = 2 |;
• assert (jedna == dva);
• [00000002: error] !!! selhala tvrzení: (! 1 = 2), jeden == dva
• místo
• assert (jedna == dva);
• [00000002: error] !!! selhalo tvrzení:. jedna "==" (dvě)
• dříve. V důsledku toho, System.assert_op je zastaralý. V nikdy zdokumentované tyto časy byly odebrány ze systému (§ 19,58). Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Opravy:
• seznam '' a Tuple '' zavést skutečný lexicographic pořadí: [0, 4] & lt; [1, 3] je pravda. Srovnání použít k implementaci člen-moudrý srovnání; předchozí tvrzení nebyla ověřena, protože 4 & lt; 3. Není to pravda.
• MutexasMutex je pevná.
• Directory (§ 19,12) události nebyly zahájeny, pokud Directory (§ 19,12) již byla vytvořena na stejné cestě (§ 19,41).
• waituntil již ignoruje vzor stráže.
• Documentation:
• Úklid (kapitola 18.11).
• Strukturální přizpůsobení (viz kapitola 18.5).
• CallMessagesender a CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated a DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.