Tento nástroj poskytuje GUI rozhraní pro převod Euler úhly do čtveřic kolem X, Y a Z (role, smola a zatáčení) osu a provádí konjugát, sčítání, odčítání, mulitplication, velký kruh interpolace operace převedené čtveřic. Povolené sekvence otáčení jsou XYZ,...