iqr

IQR je simulační systém pro grafické navrhování a řízení modelů velkých neuronů.
IQR je nástroj pro vytváření a spouštění simulace rozsáhlých neuronových sítí.
Via grafické uživatelské rozhraní IQR (GUI), uživatel může:
- Navrhnout systém
- Kontrolovat průběh simulace
- Měnit parametry modelu v run-time
Vzhledem k tomu, připojení mezi skupinami neuronů je základním kamenem v modelingu, IQR poskytuje flexibilní, ale snadno ovladatelný a kompaktní metody definovat širokou škálu připojení vzorů.
Prohlížeč na levé straně hlavního okna umožňuje rychlý přístup k prvkům modelu. Diagramy lze vytisknout nebo uložit.
IQR nabízí několik nástrojů pro sledování a interakci se státy prvků údajů modelu. Sběr dat zahrnuje frekvence a délka trvání odběru vzorků, a stavy vybraných prvků lze uložit pomocí dat Sampler. Modely v IQR jsou uloženy ve formátu založeném na standardu XML, a tak mohou být transformovány na širokou škálu dalších popis gramatiky pro neuronálních modelů.
IQR přichází s širokou škálu předdefinovaných rozhraní k hardwarových zařízení. Patří mezi ně moduly pro řízení Khepera a koal roboty (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, a balón robota použitých v projektu AMOTH. Moduly lze spustit synchronizovat, nebo ve vlastní vlákno, nezávisle na rychlosti aktualizace hlavního simulace.
Simulace v IQR běžet rychlostí postačující pro řízení v reálném čase robotů. Údaje uvedené níže byly získány na AMD Athlon 1GHz, 768MB RAM pomocí lineárních prahové neurony.