OPAL je rozhraní na vysoké úrovni pro motory na nízké úrovni fyziky používaných v hrách, robotiky simulace, a jiných 3D aplikacích.
Představuje jednoduchý C ++ API, intuitivní objekty (např Tělesa, kloubů, motory, čidla) a ukládání souborů XML-based pro složité objekty.
Zde jsou některé klíčové rysy "OPAL":
· Open Source
· Cross-platform
· Testováno na Linuxu, nových modifikacích, Windows a Mac OS X
· XML soubor loading
· OPAL XML vývozce pro 3ds Max
· Rozbitné klouby
· Lineární a úhlové pohyb tlumení
· Per-tvar nastavení materiál
· Skupiny kontaktů (definovat, které objekty mohou vzájemně fyzicky)
· Detekce kolizí primitivní tvary
· Krabice
· Koule
· Kapsle (tj limitován válce)
· Letadla
· Detekce trojúhelníkový mesh kolize User-definované (nejlépe pro terénů)
· Spoje
· Závěsů klouby (jeden rotační stupeň volnosti)
· Spoje univerzální (dva rotační stupně volnosti)
· Kulové klouby (tři rotační stupně volnosti)
· Kola spoje (dva rotační stupně volnosti)
· Posuvník klouby (tj posuvné klouby; jedna translační stupeň volnosti)
· Pevné klouby (nula stupňů volnosti)
· Motors
· Attractor motory (poskytovat gravitační přitažlivost mezi dvěma objekty)
· Motory s převodovkou (zjednodušená automobilových motorů)
· Servomotory (použití je omezeno točivý moment, aby se dosáhlo požadovaného úhlu nebo rychlosti; podobný PD / PID regulátory)
· Jarní motory (jednoduché tlumené pružiny, vytáhnout objekty do požadované polohy a / nebo orientace)
· Thruster motory (poskytuje konstantní sílu na objekt)
· Senzory
· Snímače zrychlení
· Incline senzory
· Raycast senzory
· Senzory Objem
· Manipulátory událostí
· Collision handler události (oznámeno když se objekty srazí)
· Společné přestávka Ovladač události (oznámeno, že se smíšený přestávky)
· Po kroku procesu zpracování události (oznámeno na konci každý časový krok)
Co je nového v této verzi:
· Mnoho opravy chyb, unit testy a vylepšení.
· Nové funkce: manipulace velký počet aktualizací objekt, nový motor, lepší společné sledování poškození, a zvýšenou manipulaci události.
· Projekt byl se stěhoval do Subversion.
Komentáře nebyl nalezen