EMC2

EMC2 je softwarový systém pro počítačové řízení obráběcích strojů, jako jsou frézky, obráběcí stroje, roboty, hexapods, atd Je to svobodný software šířen pod GNU GPL (General Public License).
EMC2 je potomkem původního softwaru EMC, která je v veřejné doméně.
EMC2 má mnoho zajímavých nových funkcí a přináší mnoho nových funkcí (pružný a výkonný hardware Abstraction Layer, který vám umožní přizpůsobit ji na různé druhy strojů, software PLC regulátor, snadnější než kdy jindy instalace, nový plánovač trajektorie, a více.)
EMC2 je prekompilována s Ubuntu LTS (dlouhodobá podpora) verzích pro snadnou instalaci a dlouhověkosti.
Poznámka: neupgradujete Ubuntu z nainstalované verze, jak to bude bránit EMC v práci

Co je nového v této verzi:.

• pop-up zprávy, když je právo jádro neběží
• halcmd se nyní místo toho se zobrazí chybové hlášení o segfaulting, je-li k dispozici nedostatečné uzamčen paměť
• umožňuje EMC2-sim být postaven na 8,04
• stepconf: fix & quot; negativní SCALE & quot; Problém hlášen Christopher Purcell
• comp: opravit špatné C kód vygenerovaný z prohlášení pole proměnné jako "variabilní dvojitý výstup [8];"
• dokumentace improvments
• osa: & quot; odpálit & quot; rotační osy na metrickou počítači
• hostmot2: Podpora všech PCI, PC / 104-Plus, a EPP & quot; Všechno I / O & quot; desky: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 a 7i43. Uživatelé by měli přejít od PCI hm2_5i20 do hm2_pci řidiče.
• hostmot2 změny: nutná Config změny! pwmgen.scale nyní funguje tak, jak výrobce; stepgen načasování params jsou & quot; U32 ns & quot; místo & quot; float sekundy a quot ;; a stepgens mají nyní .enable kolík, který potřebuje nastavení.
• funkce hostmot2 doplňky: režim Přidáno PDM pro pwmgen; PWM a PDM frekvence jsou nyní nastavitelné uživatelem; realizována stepgen maxaccel a maxvel; podporu open-drain GPIO; Všechny GPIO teď nějaké zastoupení v HAL (i když ty používané instance modulu jsou omezeny); zlepšení snímačů.
• Spousta hostmot2 chyb, většinou s pwmgen a stepgen. Díky všem statečným testerů!