peekabot

peekabot projekt je multi-platformní 3D vizualizační nástroj zaměřen především na pomoc výzkumníků robotiky v jejich každodenní práce.
Balíček peekabot je rozdělena do dvou odlišných částí: serveru a klienta API, také označované jako "proxy". Oba jsou postaveny ve výchozím nastavení, ale můžete zakázat stavbu kterýkoli z nich konfigurace s --disable-server nebo --disable-proxy.
Požadavky:
· FLTK 1.1.6+ (pouze server)
· Zesílení 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (pouze server)
- Boost.Filesystem (pouze server)
- Boost.UnitTest (volitelná, nutná pro unit testy)
· Xerces-C ++ (pouze server)
· Libpng (server pouze)
· GLU (server pouze)
Instalace:
Obecné pokyny, jak používat GNU autotools build systém používáme lze najít v souboru INSTALL. Ale celkově to bude stačit:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; dělat
& Nbsp; make install
Pokud používáte Mac OS X, budete také muset provést tento krok po instalaci peekabot spustitelný:
& Nbsp; / Developer / Nástroje / Řež Carbon.r -o / cesta / k / peekabot
Jinak okno nebude mít zaostřování (menu nebude fungovat, bude okno bude zakryto jinými okny, atd. Atd.)
Pokud jste postavil příklady (--enable-příklady) si můžete ověřit, zda vaše instalace pracuje spuštěním peekabot a poté spuštěním antigravitační demo, které lze nalézt v src / adresáře.
Konfigurace:
Konfigurace se provádí prostřednictvím souboru ~ / .peekabot / config.xml. Hezčí konfigurační rozhraní je plánováno do budoucna

Co je nového v této verzi:.

• Oprava chyby uvolnění. Pozoruhodně, toto vydání konečně staví a běží na OS X.

Co je nového ve verzi 0.8.4:.

• Toto je vydání s opravami chyb

Co je nového ve verzi 0.8.3:.

• Opravuje různé sestavení a runtime chyby

Co je nového ve verzi 0.7.1:

• Tato verze opravuje při použití Boost, 1,40 chybám kompilace spuštěna .

Co je nového ve verzi 0.6.0:

• 0,6 Uvolnění peekabot obsahuje mnoho vylepšení, oprav chyb a několik nových funkcí. Hlavní nové funkce patří plně thread-bezpečnost v klientské knihovně, transparentní kompresi on-the-wire dat, podpora pro načítání na straně klienta souborů a možnost nahrávat vizualizace dat pro pozdější přehrávání. Uživatelská příručka byla také vylepšena, aby se více přístupné a snadno se používá.